沈陽進口軸承中(zhong)國是(shi)(shi)世(shi)界(jie)上(shang)(shang)較早(zao)發(fa)明滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)國家之(zhi)一，在(zai)(zai)中(zhong)國古籍(ji)中(zhong)，關于(yu)車(che)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構造早(zao)有(you)記(ji)載。從(cong)考古文物與資料中(zhong)看，中(zhong)國最古老的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)具有(you)現(xian)代(dai)滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)結構雛形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，出(chu)現(xian)于(yu)公元前(qian)221～207年 (秦朝)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)今山西省(sheng)永濟(ji)縣(xian)薛(xue)家崖村。新中(zhong)國成(cheng)立后，特別是(shi)(shi)上(shang)(shang)世(shi)紀(ji)七(qi)十年代(dai)以來，在(zai)(zai)改革開放的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)強(qiang)大(da)(da)推動下，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)工(gong)業(ye)進入了(le)一個(ge)嶄新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高質快速發(fa)展(zhan)時(shi)(shi)(shi)期。在(zai)(zai)十七(qi)世(shi)紀(ji)末，英(ying)(ying)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)C.瓦(wa)洛(luo)設計制(zhi)造球軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，并裝在(zai)(zai)郵車(che)上(shang)(shang)試用(yong)(yong)(yong)以及(ji)英(ying)(ying)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)P.沃思(si)取(qu)得球軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)zhuanli。十八世(shi)紀(ji)末德(de)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)H.R.赫茲發(fa)表關于(yu)球軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)接觸(chu)應力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論文。在(zai)(zai)赫茲成(cheng)就的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上(shang)(shang)，德(de)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)R.施(shi)特里貝克、瑞典的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)A.帕姆格(ge)倫等(deng)人進行了(le)大(da)(da)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)試驗，對(dui)發(fa)展(zhan)滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設計理(li)(li)論和(he)疲勞壽命計算(suan)作(zuo)出(chu)了(le)貢獻。隨(sui)后，俄國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)N.P.彼(bi)得羅夫應用(yong)(yong)(yong)牛頓粘(zhan)性定(ding)律(lv)計算(suan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)摩擦。英(ying)(ying)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)O.雷諾(nuo)對(dui)托(tuo)爾的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)現(xian)進行了(le)數學分析(xi)，導出(chu)了(le)雷諾(nuo)方程(cheng)，從(cong)此奠定(ding)了(le)流體(ti)(ti)動壓潤滑理(li)(li)論的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎(chu)。　早(zao)期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直線運動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)形式，就是(shi)(shi)一排在(zai)(zai)撬板下放置一排木桿(gan)。這個(ge)技(ji)術或(huo)許可以追溯到修建吉(ji)薩(sa)大(da)(da)金字塔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)候，雖然還沒(mei)有(you)明確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)證據。現(xian)代(dai)直線運動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)同(tong)一種(zhong)工(gong)作(zuo)原理(li)(li)，只不過有(you)時(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)球代(dai)替(ti)滾(gun)子(zi)。最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑動和(he)滾(gun)動體(ti)(ti)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是(shi)(shi)木制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。陶瓷、藍寶石(shi)或(huo)者玻(bo)璃也有(you)使用(yong)(yong)(yong)，鋼(gang)、銅、其他金屬(shu)、塑料（比如(ru)尼龍、膠木、特氟隆和(he)UHMWPE）都被普遍使用(yong)(yong)(yong)。從(cong)重載車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)機床主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)到精密(mi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鐘表零件，很多(duo)(duo)場(chang)合都需要旋轉軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。最簡單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，它(ta)只是(shi)(shi)一個(ge)夾在(zai)(zai)車(che)輪(lun)(lun)和(he)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)襯套(tao)。這種(zhong)設計隨(sui)后被滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)替(ti)代(dai)，就是(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)很多(duo)(duo)圓柱(zhu)形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)子(zi)替(ti)代(dai)原先的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)襯套(tao)，每個(ge)滾(gun)動體(ti)(ti)就像一個(ge)單獨的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車(che)輪(lun)(lun)。最早(zao)投入實用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)帶(dai)有(you)保持(chi)架的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是(shi)(shi)鐘表匠約翰(han)·哈里遜于(yu)1760年為制(zhi)作(zuo)H3計時(shi)(shi)(shi)計而(er)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。