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調心球軸承是用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的滾動軸承。主要有向心短圓柱滾子、雙列向心球面滾子、圓錐滾子和推力滾子等結構型式。滾子軸承是用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的滾動軸承。主要有向心短圓柱滾子、雙列向心球面滾子、圓錐滾子和推力滾子等結構型式。這類滾子主要用于圓柱滾子軸承，還可以將滾子組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已標準化，可作為商品滾子供設計和用戶選擇。長圓柱滾子軸承該類滾子分有軸徑用和無軸徑用兩種，主要用于長圓柱滾子軸承，還可以將滾子組件直接用于機械中。滾針軸承這類滾子主要用于滾針軸承、萬向節滾針軸承及推力滾針軸承，還可以將滾針組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已系列化，供設計選擇。根據軸承結構的需要，滾針的兩端頭部形狀有錐頭形、平頭形、圓頭形等。
